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머스크 "휴머노이드의 최대 난제는 손...정밀도와 힘을 동시에 구현하는 것"
✅ 머스크 "휴머노이드의 최대 난제는 손...정밀도와 힘을 동시에 구현하는 것"
확실히 휴머노이드의 핵심은 손인듯 합니다.
📌 발언 요지
일론 머스크는 사람이 할 수 있는 모든 일을 수행하는 범용 휴머노이드를 만들려면
손과 팔, 미세 운동 능력(fine motor skills)을 제대로 구현해야 하며, 이는 "충격적일 정도로 어렵다"고 언급
예시로 서명을 들며, 펜을 집어 섬세하게 움직이는 동작은 수많은 미세 근육 움직임의 조합이라 로봇에게는 매우 어려운 과제라고 설명
📌 가장 어려운 과제: 정밀도+힘의 동시 구현
작은 나사를 집어 나무에 셀프태핑 나사를 박는 작업처럼,
정밀하게 위치를 잡으면서 동시에 힘을 가해 밀고 돌려야 하는 동작이 가장 어려운 영역
머스크는 "지금까지 이런 작업을 해내는 손 설계는 본 적이 없다. 데모 수준조차도 없다"고 언급
이것이 바로 옵티머스가 달성하려는 목표라고 강조
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