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엔비디아 CES 2026 ‘Physical AI’ 발표
✅엔비디아 CES 2026 ‘Physical AI’ 발표
로보틱스를 위한 새로운 오픈 모델, 시뮬레이션 프레임워크, 엣지 컴퓨팅 인프라를 공개
로봇은 더 이상 단일 작업 기계가 아니라, 현실 세계를 이해·추론·행동하는 ‘범용–전문화(Generalist–Specialist) AI’로 진화 중
글로벌 파트너 로봇 공개 (실전 적용 단계)
📌NVIDIA 로보틱스 스택 기반 차세대 로봇을 CES에서 공개
Boston Dynamics – 휴머노이드
Caterpillar – 건설·광산 자율 장비
Franka Robotics
NEURA Robotics
Humanoid
LG Electronics – 가정용 로봇
📌새롭게 공개된 핵심 오픈 모델 (두뇌)
🔹 NVIDIA Cosmos (월드 모델)
Cosmos Transfer 2.5 / Predict 2.5
→ 물리 기반 합성 데이터 생성 + 정책 평가
Cosmos Reason 2
→ 로봇이 보고(vision) → 이해 → 행동하도록 하는 추론 VLM
🔹 NVIDIA Isaac GR00T
Isaac GR00T N1.6
→ 휴머노이드 전용 VLA(Vision-Language-Action) 모델
→ 전신 제어 + 맥락 이해
Franka, NEURA, Humanoid 등이 GR00T 기반 행동 학습 중
📌로봇 개발을 산업화하는 프레임워크
🔹 Isaac Lab-Arena (오픈소스)
대규모 로봇 정책 평가·벤치마킹 표준화
Libero, Robocasa 등 산업 벤치마크 연동
“실험실 → 실제 하드웨어” 전환 가속
🔹 NVIDIA OSMO
엣지–클라우드 통합 오케스트레이션
합성 데이터 → 학습 → 테스트를 하나의 워크플로우로 관리
Microsoft Azure Robotics Accelerator와 통합
📌하드웨어: Jetson Thor & Blackwell 엣지
🔹 Jetson Thor
휴머노이드용 고추론 엣지 컴퓨팅
NEURA, Boston Dynamics, Humanoid, Richtech 등 채택
🔹 Jetson T4000 (Blackwell)
가격: $1,999 (1,000대 기준)
성능: 이전 대비 4배, 1,200 FP4 TFLOPS
전력: 70W → 자율 로봇에 최적
🔹 IGX Thor
산업 엣지 + 기능 안전(Functional Safety) 지원
Archer 항공·자율 비행 적용
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